在经典力学中，动量和角动量都是描述物体运动的基本物理量。虽然它们都与物体的运动状态有关，但它们各自描述了不同类型的运动特性。下面详细讨论为什么在经典力学中，除了动量之外还需要引入角动量的概念：
动量（Momentum）：动量是物体质量和速度的乘积。动量反映了物体在直线运动中的惯性和运动状态。动量守恒定律在物体交互过程中，如碰撞或爆炸等，会发挥至关重要的作用。动量守恒定律表示，在没有外部力作用的情况下，系统内各个物体的动量之和保持恒定。在物体之间的相互作用过程中，一个物体失去的动量会在另一个物体上增加，从而使系统动量守恒。
角动量（Angular Momentum）：角动量是描述物体绕某点旋转运动时的物理量，旋转轴上的投影与物体的动量和动量臂的乘积成正比。角动量刻画了物体在进行旋转运动时的惯性和状态。角动量守恒定律在解决许多转动问题（如陀螺、行星运动、冰舞者旋转等）中具有重要作用。在没有外部力矩作用的情况下，物体或系统的角动量保持恒定。
动量和角动量之所以同时存在，是因为它们分别描述了两种不同类型的运动。动量主要关注线性运动，而角动量关注的是旋转运动。它们之间互相独立，均在运动学研究中扮演着关键角色。虽然动量和角动量的定义、物理意义和相关守恒定律存在一些相似性，但它们分别处理了直线运动与旋转运动这两个方面。这就是为什么在经典力学中不仅要考虑动量，还要引入角动量的原因。